Les infractions sont classées en trois catégories : les crimes, les délits et les contraventions.
Les crimes relèvent de la Cour d'assises, les délits, principalement du Tribunal correctionnel et les contraventions du Tribunal de police.
Pour autant, il existe plusieurs alternatives au Tribunal correctionnel, c'est le cas de la CRPC (comparution avec reconnaissance préalable de culpabilité, également appelée plaider coupable), la composition pénale, le rappel à la loi...
Le tribunal de police ne peut prononcer de peine d'emprisonnement contrairement au Tribunal correctionnel (et la CRPC) et la Cour d'assises.
Alors que la composition de la Cour d'assises est mixte c'est-à-dire composée à la fois de magistrats professionnels et de citoyens, le Tribunal de police et le Tribunal correctionnel sont composés, de la majeure partie des cas, de magistrats professionnels.